一种轮圈冲孔机手爪联动装置，包括置于托圈盘上的至少一轮圈定位滑动条、装设于该滑动条上的手爪和位于托圈盘圆心中央的支撑轴，还包括开有至少一长槽、且该各长槽形状相同的受控转盘，设于该受控转盘下方的、且使该受控转盘转动的驱动部件，以及带动所述轮圈定位滑动条随该受控转盘的转动而做直线运动的连接件，该连接件穿设于所述受控转盘上长槽中，其一端与所述轮圈定位滑动条的一端固定连接。受控转盘的转动可以带动连接件远离/靠近转盘中心以实现轮圈定位滑动条及置于其上的手爪做径向移动。本装置，不会与冲孔装置发生空间上的冲突，可排除其本身结构对轮圈冲孔机可加工轮圈口径大小造成的限制。