本实用新型涉及一种墙面抹平机器人，属于建筑机械制造技术领域。由底座、升降台、磨头、升降机构和顶部固定盘组成，其中，升降台通过螺母连接在底座上的两根竖直的丝杠上，磨头通过齿轮齿条和滑道连接在升降台上，升降机构通过蜗杆与蜗轮上的螺母连接，顶部固定盘通过升降器与丝杠连接。使用时，根据施工要求将墙面抹平机器人放到适当位置，开动顶部固定盘顶紧房顶，操纵升降台作上下运动，使磨头旋转并贴墙面作水平纵向运动，即可对每个墙面作抹平作业，具有设计合理、结构简单、工作效率高、使用方便等优点。