一种屋内墙面清洁机器人，包括无人机，所述无人机上设有螺旋桨机翼，所述无人机的上方设有吸附清洁面板，所述吸附清洁面板的中间位置设有凸板，所述凸板的中间位置设有吸附口，所述吸附口的内侧设有真空风机以及与所述真空风机驱动连接的负压电机，所述真空风机的两侧设有车轮以及分别与所述车轮驱动连接的车轮驱动电机，且所述吸附清洁面板上设有与所述车轮配合使用的通孔，所述凸板的两侧设有清扫结构，本实用新型整体结构简单，通过在无人机上添加清扫和吸附结构，可以使得无人机可以对高空屋顶进行智能清洁工作，利用更加优良的机械设计，形成适于家用，方便大众的屋顶清洁机器人。