一种农用小型四轮拖拉机挂车制动装置，包括有主轴、轮毂、刹车盆、刹车盖盘、刹车凸轮轴和刹车支臂，其中刹车盖盘固定在主轴上，轮毂安装在主轴的两端，刹车盆固定在轮毂上，其特点是刹车凸轮轴有凸轮的一端设在两块蹄铁中间，另一端通过刹车凸轮轴支架固定在主轴上，刹车支臂设在刹车凸轮轴支架的一侧，刹车蹄铁总成固定在刹车盖盘上，在刹车蹄铁总成中与刹车凸轮轴相对应的一侧上设有偏心轴，该偏心轴的一端穿过刹车盖盘并通过紧固螺母使偏心轴与刹车盖盘相连接，刹车蹄铁总成的两蹄铁之间装有回位弹簧。本实用新型用偏心轴调整刹车蹄铁间隙，以取代原有的丝扣旋转调整刹车蹄铁间隙，既防止锈蚀，操作也很方便，还能确保良好的刹车效果。