本发明涉及一种半挂车或挂车的辅助制动装置。该半挂车或挂车的辅助制动装置通过安装架连接在半挂车或挂车大梁上的缓速器经传动装置接入驱动桥，供电设备经控制器接入缓速器的接线装置。供电设备发电机的电压通过电压调节器输出后与蓄电池并联。电涡流缓速器由所设的两平行设置的定子外壳、在两定子外壳之间设有若干组沿其圆周分布的励磁线圈及其中间镶嵌的铁芯、铁芯两侧分别与两定子外壳密贴连接的前磁轭和后磁轭、两定子外壳的圆心部位垂直穿设的轴承、套装在轴承内的中间轴、中间轴两端采用花键连接的突缘、分别与两端突缘连接且分别邻接于前磁轭的前转盘及后磁轭的后转盘、分别与中间轴扣接的压板组成。