本实用新型公开了一种全挂车制动装置，包括牵引杆、位于悬架上的销孔内且可以沿前后方向自由移动的牵引销、推力杆和制动带，所述牵引杆的后端与牵引销铰接，所述牵引销的下端与推力杆铰接，所述推力杆的后端与制动带的上端铰接，所述制动带环绕于轮轴的周围且留有间隙；所述牵引杆和悬架之间设有缓冲弹簧；所述悬架上还设有一个与推力杆后端相连的复位弹簧；所述悬架上设有一个导轮，所述制动带的上部紧靠在导轮的内侧。本实用新型取得的有益效果是：通过在全挂车上设置一个制动装置，减小了牵引车制动系统受到的冲击，大大提高了牵引车制动系统的使用寿命。