本实用新型公开了一种半挂车或挂车的辅助制动装置，包括：放置组件，所述放置组件包括承物板、缓冲板和车板，所述承物板一侧固定连接有限位块，所述承物板底部通过缓冲组件与缓冲板连接，所述缓冲板通过滑动组件与车板连接，所述车板为半挂车或挂车的底板；制动组件，所述制动组件包括撞击板、轴承、连接杆和制动夹，所述轴承转动安装在车体内部，两个所述连接杆垂直连接在轴承上，所述撞击板固定连接在连接杆一端，所述制动夹固定连接在连接杆另一端，且半挂车或挂车的车轴在制动夹的转动轨迹上。本实用新型会随着承载物品的重力对制动力进行调节，从而使不需要进行辅助制动时，制动装置不会其作用，延长了制动装置的使用寿命。