本发明涉及一种挂车辅助装置，连接在牵引车头与挂车之间，包括连接件和底座，连接件能够与牵引车头相连，底座能够与挂车相连，底座具有一端设有开口的容纳腔，连接件的一端自开口收容至容纳腔内，其中，连接件能够在容纳腔内沿第一方向运动，以调节连接件与底座之间的距离，进而调节牵引车头与挂车之间的高度差。本申请提供的挂车辅助装置通过具有容纳腔的底座，连接件能够在容纳腔内沿第一方向运动，从而能够调节连接件至所需高度，实现无级调节挂车辅助装置的高度。