提供一种液压辅助驱动后助力挂车，具有挂车且挂车安装液压马达，液压马达动力通过离合器传递至挂车驱动桥并通过挂车驱动桥推动挂车车轮前进；液压马达通过液压管路远端连接液压油箱及散热系统的液压油箱，液压油箱通过管路连接液压油泵，液压油泵通过取力器从牵引车动力系统取力旋转以朝液压管路泵油并由液压管路的液压油驱动液压马达旋转并驱动挂车前进。本实用新型通过对挂车安装辅助动力系统，并通过取力器从牵引车动力系统取力，对挂车建立后助力驱动力，解决牵引车挂车重载时不便一次通过凸起路面的技术问题，操作简单方便，节能高效，行驶安全。