本实用新型涉及牵引车技术领域，尤其涉及一种挂车辅助装置。本实用新型提供的挂车辅助装置，包括支架、挂车辅助件和挂车连接组件，两个支架平行间隔设置，支架上设置有弧形支撑板，弧形支撑板能够与筒状气瓶的外壁相贴合；挂车辅助件设置在两个支架之间，且挂车辅助件的两端分别与两个支架固定连接；挂车连接组件安装在挂车辅助件上，挂车连接组件用于与牵引车相连接。该挂车辅助装置，通过在支架上设置弧形支撑板，以适应于安装气瓶；通过将挂车辅助件与支架固定连接，以保证挂车辅助件的结构强度，然后将挂车连接组件安装在挂车辅助件上，以便于通过挂车连接组件与牵引车连接，能够减少零部件的数量，降低成本，实现轻量化设计。