多行走模式的履带式行走机构

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摘要

本实用新型公开一种多行走模式的履带式行走机构。具有结构相同的两个模块，通过变形模块相互连接；其中一个模块结构为：主动带轮通过驱动齿轮与第一电机的输出轴相连，从动带轮安装在机架上，履带围绕主动带轮和从动带轮安装，第二电机的输出轴作为俯仰轴，与俯仰架一端安装一起，齿轮安装在俯仰架的另一端，滚轮安装在俯仰架内，位于从动带轮和齿轮之间。根据应用背景需要，组成直线型、并排型、复合型三种基本形式，变形以适应环境与任务空间的要求。

基本信息

专利标题：

多行走模式的履带式行走机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200620091550.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2006-06-14

授权号：

CN2923222Y

授权日：

2007-07-18

发明人：

李斌马书根叶长龙王越超张国伟龚海里

申请人：

中国科学院沈阳自动化研究所

申请人地址：

110016辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司

代理人：

许宗富

优先权：

CN200620091550.X

主分类号：

B25J13/00

IPC分类号：

B25J13/00 B25J15/00