本实用新型公开了一种齿轮三轴分向式液压无级变速器，齿轮三轴分向器和齿轮液压阻力器组成，齿轮三轴分向器由壳体、输入出轴、十字轴、传动齿轮组、中介齿轮及内壳构成。中介齿轮为四具齿轮；齿轮液压阻力器由壳体、齿轮组、进油口、出油口、油压开关、油路构成。本实用新型另一方案为：由齿轮三轴分向器和齿轮液压阻力器组成，齿轮三轴分向器由壳体、输入出轴、传动齿轮组、中介齿轮及内壳构成，传动齿轮组包括一组或两组内、外向齿轮，中介齿轮包括一组或两组三具齿轮或六具齿轮。本实用新型可均衡普通齿轮变速器的向外推力，结构简单、体积小、效率高、成本低、效果好，且传动平稳、噪音小，应用范围广。