本实用新型公开了一种变速器二轴齿轮定位结构，包括二轴齿轮、第一花键垫、第二花键垫、卡环、二轴和止旋键，所述二轴齿轮空套在所述二轴上，所述二轴齿轮的齿毂一侧设置有所述第一花键垫，且所述第一花键垫远离所述齿毂的一侧紧贴在所述卡环上，所述卡环固定在二轴上；所述二轴齿轮的齿毂另一侧设置有所述第二花键垫，且所述第二花键垫卡在二轴上开设的花键限位环槽内；所述止旋键的一端穿过所述第二花键垫后抵在所述第一花键垫上。本实用新型在去掉一个卡环后依旧能够实现对变速器二轴齿轮的定位，减少了零件数量，降低了生产成本，增加了二轴齿轮的齿毂厚度，提高了二轴齿轮的疲劳寿命，保障了变速器总成的疲劳寿命。