本实用新型公开一种折合臂轨道式垃圾转运机，包括停留箱、机座、主动臂、折合臂、轨道和料斗以及电气控制箱，特点为轨道与停留箱相邻设置，轨道为斜坡式设置，停留箱一侧设有垃圾滑道，垃圾滑道能与斜坡式轨道上端相邻或相接，轨道上面安装有能顺着轨道上下行走的带轮子的小车，小车上装有装垃圾的料斗，小车设有能使料斗翻转的由液压驱动的翻转油缸，主动臂一端与机座上的耳环板连接，另一端与折合臂连接，折合臂另一端与小车连接，主动臂下装有由液压驱动的顶升油缸。采用折合臂能够减少举升臂长度的同时，又能够增加举升的高度，既能省力又节省投资；装有料斗的小车在斜坡式的轨道上行走，大大提高了设备在使用时的稳定性和安全性。