本实用新型涉及一种机械手，尤其是涉及一种用于测试变速器各种工作性能的工作台上的变速器固定机械手。一种变速器固定机械手，控制装置上前端设有机械手臂，并在所述机械手臂一侧与固定机架相连接，另一侧通过推进臂与控制装置相连接。本实用新型具有结构合理，设计巧妙，操作简单，使用方便，可靠性好及定位准确等优点，尤其是为变速器测试工作台提供了一种操作简单，使用方便，可靠性好及定位准确的新型的变速器固定机械手。