本实用新型公开了一种用于安装变速器的机械手臂，包括机体和手爪机构，安装座可以通过驱动电机带动内部带动齿轮与转轴进行方位调整，安装的升降杆可以通过气压缸带动螺杆进行上下伸缩，使机械手臂在面对不同方位的物品都可以进行调节安装，从而提高了机械手臂的调节性，开设的灌油孔可以使机械手臂内部入油润滑，防止内部长时间不入油导致机械损坏，夹具可以用于夹紧物品进行安装，安装的吸盘可以紧紧吸住物品，防止物品滑落，增加双重保障，从而提高了机械手臂安装时的防护性，安装的连接块可以通过滑块与滑槽对夹具进行调整，定位块与限位块可以更好的对物料进行定位拿取，使安装的过程更加快速，从而提高了机械手臂的工作效率。