立坐两用式自平衡两轮车

专利权的终止

摘要

本实用新型涉及一种交通工具，更具体地说是一种由人驾驶的智能化电脑控制的载人两轮交通工具，其两个车轮是电动的并且是水平横向布置的。本实用新型的目的是要推出一种立坐两用自平衡两轮车，它有可折叠的坐椅，有可夜间行驶的照明设备，有防倾倒机构和简明扼要的控制系统。它是一种立坐两用自平衡两轮车，包括有：两个分别独立受控于计算机微处理系统控制并且横向布置而不同轴连接的轮子，车轮被横向固定在一个绕车轴有转动自由度的载人踏板上；一个用于控制所述轮子工作的操纵控制计算机系统，它包括有重力传感器，倾角传感器，姿态传感器等共同组成控制车体的平衡模块，车轮速度传感器和左右动力驱动模块，控制环路，反馈环路，中央控制单元CPU，功率放大器，电源；所述的载人踏板上固定有倾角传感器；一个可手动把握龙头执行车辆转

基本信息

专利标题：

立坐两用式自平衡两轮车

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200620105334.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2006-06-30

授权号：

CN201009984Y

授权日：

2008-01-23

发明人：

陈养彬郭启寅郑远聪

申请人：

宁波GQY视讯股份有限公司

申请人地址：

315010浙江省宁波市环城西路南段88号

代理机构：

宁波诚源专利事务所有限公司

代理人：

张刚

优先权：

CN200620105334.6

主分类号：

B62K11/00

IPC分类号：

B62K11/00 G05B15/02

IPC结构图谱

B部——作业；运输

B62

无轨陆用车辆

B62K

自行车；自行车架；自行车转向装置；专门适用于自行车乘骑者操作的终端控制装置；自行车轴悬挂装置；自行车跨斗、前车或类似附加车辆

B62K11/00

具有一个或两个车轮的摩托车、机器脚踏车或小型摩托车

法律状态

2016-07-27 ：

专利权的终止

专利权有效期届满号牌文件类型代码 : 1611
号牌文件序号 : 101672084461
IPC(主分类) : B62K 11/00
专利号 : ZL2006201053346
申请日 : 20060630
授权公告日 : 20080123
终止日期 : 无

2010-11-10 ：

专利申请权、专利权的转移

专利权的转移号牌文件类型代码 : 1602
号牌文件序号 : 101039222007
IPC(主分类) : B62K 11/00
专利号 : ZL2006201053346
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 宁波GQY视讯股份有限公司
变更后权利人 : 上海新世纪机器人有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 315010 浙江省宁波市环城西路南段88号
变更后权利人 : 201318 上海市浦东新区周浦镇沈梅路99弄1-9号3幢2楼B座
登记生效日 : 20100927

2008-01-23 ：

授权

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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