一种曲轴连杆式液压马达，其在原有的通油盘、配油盘、壳体、柱塞一连杆组件和曲轴等基础上加以改进，即所述的柱塞是由与连杆球头相匹配的球窝垫块和位于该球窝垫块之外的柱塞体组成。采用上述分体式柱塞后，可按实际需求，将柱塞体、球窝垫块设计成不同的材料和热处理工艺，来满足柱塞体与缸体、球窝垫块与连杆球头之间的技术要求，即可同时提高两对运动副的耐磨性和抗咬合性，因而这样的结构，一方面大大地延长了液压马达的使用寿命，另一方面还有助于垫块的球窝磨削，可提高球窝处的尺寸精度、形状精度和表面粗糙度，继而降低了在后的研磨余量和研磨时间，最终确保球窝的加工质量。因此本实用新型结构简单、合理、实用，值得在液压马达上改造使用。