本实用新型公开了一种带ABS传感器的轮毂单元总成，包括芯轴、外圈、内圈、第一滚动体、第二滚动体和ABS传感器，芯轴的外侧配有沟道，外圈的内侧配有双列沟道，外圈与内圈之间夹持有第一滚动体，外圈与芯轴之间夹持有第二滚动体，还包括齿圈，所述齿圈安装在芯轴或内圈上，ABS传感器固定在外圈上，与齿圈能够保持同心的相对旋转。本实用新型将齿圈内置于两列沟道之间，ABS传感器通过小孔固定在外圈上，与齿圈能够保持同心的相对旋转。在基本不增加轮毂单元总成体积的情况下巧妙地设置了ABS传感器，有效控制了轮毂单元总成的体积，适应了汽车小型化的发展需求。齿圈和ABS传感器内置，避免受到外部环境的干扰，输出优质的轮速信号，提高了产品的可靠性。