一种多曲柄低振动少齿差减速机，涉及多曲柄内齿圈输出的少齿差行星减速装置，本实用新型主要包括：输入轴、输入主动齿轮、从动齿轮、偏心曲轴、支承架、连接套、法兰盘、内齿圈、摆轮、支承圆盘、弹性杆、内端呈圆盘形的输出轴、端盖、箱体等。由于本实用新型具有结构紧凑、简单，传动比大，加工精度易保证，制造成本低等优点；采用多摆轮结构，可以平衡摆轮作偏心摆动时的惯性力，采用弹性杆可以降低振动和噪声，多曲柄可以提高承载能力，克服死点。因此本实用新型可广泛应用于冶金、矿山、化工、交通运输、建筑、农业、发电、工程机械等机械设备中。