本申请涉及减速机技术领域，提供了一种用于电机的少差齿减速机，其中，包括：安装基体；偏心驱动轴，偏心驱动轴上沿所述偏心驱动轴的轴向设置有至少2层偏心凸轮部；至少2层摆动齿，各摆动齿一一对应地套装在各所述偏心凸轮部上，各摆动齿的外周具有第一齿部；至少2层外齿圈，各外齿圈的内圈侧具有与第一齿部对应的第二齿部，各摆动齿的第一齿部一一对应地与各外齿圈的第二齿部啮合，且第一齿部的齿数小于对应的第二齿部的齿数，外齿圈为韧性材料制成；输出轴，可转动地设置于安装基体；传动件，与输出轴以及各摆动齿传动连接，该减速机主要具备以下几个特点：1、可实现0背隙；2、对材料特性要求宽松；3、体积小减速比大。