本实用新型公开了一种半自动鲜拉皮机，它主要包括机壳、支架、托盘、注料装置、推盘装置、蒸盘装置及控制装置，其中注料装置由储料桶、抽料泵、上料管、主回料管、副回料管及电磁阀组成，推盘装置由驱动电机、链条、链轮、托盘滑轨及推盘臂组成，蒸盘装置由蒸箱及其内部的托盘架组成，蒸箱的一端为进盘口，另一端为出盘口，并在进盘口处与蒸汽发生器相连通，托盘架则与推盘装置的托盘滑轨相对接，控制装置与电磁阀和驱动电机相连接。该设备可代替人工完成从注料至蒸熟的全部工艺流程，可降低劳动强度、改善工作环境、提高拉皮产量，具有结构简单、操作方便、性能稳定等优点。