本实用新型涉及一种垂直电梯用无齿轮曳引机。本实用新型提供的无齿轮曳引机，特征是：曳引机内设有三个轴承，其中两端的轴承分别支撑转子、定子铁心座，中间增设一轴承，用于连接定子铁心座与转盘，并使定子铁心座与转盘处于同一轴心旋转；编码器直接固定在转盘上，它与转盘也同处一轴线上，并连同转子一起作同步旋转。本装置相比现有技术，具有编码器的可调节性和固定结构方式好的优点，这样可使编码器的损耗小，信号保持不会失真，整体运行效率高、精度好、电梯乘坐舒适感好。