本实用新型属于发动机领域，特别涉及一种发动机平衡机构。本实用新型包括曲轴箱内的曲轴与连杆连接，曲轴固套有主动齿轮，曲轴底部装有左平衡轴和右平衡轴，左平衡轴固套有从动齿轮和左齿轮，右平衡轴固套有右齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合，左齿轮和右齿轮啮合。采用两个平衡轴，可在平衡气缸轴线方向的惯性力的同时，两个平衡轴在其它方向上产生的惯性力可相互抵消，可完全平衡掉一阶往复惯性力而不增加其它方向上的惯性力。该装置使摩托车或沙滩车的振动得到显著改善，减振效果达到50％，同时平衡机构结构紧凑。