本实用新型公开了足底旋转顶压式按摩装置，包括运动组件和按摩头，所述运动组件包括凸轮机构和固定凸轮杆的滑套，所述凸轮杆与凸轮接触端为圆弧面或球面。所述凸轮杆的轴面上设置有螺旋槽，所述滑套上设置有与所述螺旋槽位置对应的定位件，所述定位件为设置在滑套壁螺孔中的螺钉，所述螺钉头嵌在螺旋槽中，所述按摩头设置在所述凸轮杆的上轴头，所述按摩头表面为圆弧面或球面，所述按摩头表面上设置有乳突、加热装置、药垫层、或磁性材料。该足底按摩装置的按摩头在滑套4中的螺钉与凸轮杆6螺旋槽3的配合引导下，可以沿轴向上下往复移动的同时，其自身还能产生旋转运动，能有效地模拟手工捻压足底穴位的按摩效果，从而实现捻压按摩操作的自动化。