本实用新型公开了一种足底顶压式按摩装置，包括运动组件和按摩柱，所述运动组件包括曲柄摆杆机构和凸轮机构，所述凸轮机构中的凸轮与所述曲柄摆杆机构中的摆杆固定在同一个转轴上，所述按摩柱为筒状结构，所述按摩柱套在所述凸轮机构的凸轮杆上，并与凸轮杆为动配合，所述按摩柱与凸轮杆之间设置有压力弹簧，所述按摩柱由支撑滑套定位。所述凸轮杆的下端设置有凹槽，所述凹槽中设置有滚轮，所述滚轮与凸轮滚动接触。所述按摩柱的表面为圆弧面或球面。该足底按摩装置的按摩柱在沿轴向上下往复移动的同时，对足底产生的顶压力度是渐变的，其按摩力度柔和适度，按摩动作舒缓，非常接近于人手按摩的感觉。