本实用新型公开了一种旋转顶压式足底按摩装置，包括共轴设置的曲柄摆杆机构、凸轮机构和拨叉结构；曲柄摆杆机构由与电机输出轴连接的曲柄、连杆及摆杆构成；凸轮机构中的凸轮与上述摆杆固定在同一个转轴上；拨叉结构由一拨杆和固联在转轴上的拨叉构成，拨叉的运动中心固定在转轴上，拨杆的一端固联在按摩柱上，其另一端设置在拨叉的开口中；按摩柱为筒状结构，按摩柱套在凸轮机构的凸轮杆上，并与凸轮杆为动配合，按摩柱与凸轮杆之间设置有压力弹簧，按摩柱由支撑滑套定位。该足底按摩装置的按摩柱上下往复移动的同时，其顶压力度是渐变的，自身还能产生旋转，其按摩力度柔和适度，按摩动作舒缓，能有效地模拟手工捻压足底穴位的按摩效果。