本实用新型公开了一种通过多个柱形的按摩头在足底上下往复顶压运动，能有效地按摩足底穴位，促进足部血液循环，从而达到足疗保健作用的足部顶压式按摩装置。包括电机和位于支撑板孔中的按摩头，在支撑板的下方设置的按摩头运动控制部件由依次连接的所述电机轴上的轮盘、轮盘上偏心位置的销子、连杆和摆杆构成，所述电机旋转轴的水平位置位于摆杆固定轴的上端；所述按摩头运动控制部件的连杆上设置有2～4个柱形按摩头，所述支撑板的下端设置有固定板，所述按摩头的纵向上设置有滑动槽，所述滑动槽与固定板上的定位销连接。本实用新型可以在不同位置不同高度按摩头的作用下，适应足底的曲面形状，并模拟人工指推捻压足底的动作过程。