一种陆轨两用车行走系统，是在轨道车上同时连接有公路行走系统，在车体的质量重心处连接有车体平移机构和车体升降机构。后公路轮对主轴与后轨道轮对主轴依靠V带轮，和V型带共用一套动力系统；车身平移机构的两根“工”字型导轨分别与车身垂直，车体上对应位置连接有固定支架，其下端连接有支撑轴和滚动轴承，滚动轴承与导轨上梁内壁吻接，相邻的固定支架间连接固定轴，固定轴上的滚动轮与导轨上梁面吻接；导轨底梁右内壁连接有齿条，两根导轨之间的转动轴上连接有V带轮和轴箱，转动轴两端的齿轮分别与齿条啮合，轴箱与车底架固接；车体可沿导轨实现站台到轨道的平移；依靠车体升降机构，使铁路轮对落在轨道上，从而实现陆轨两用车的陆轨相互转换。