一种连栋温室机器人陆轨两用减震底盘
授权
摘要
本实用新型涉及一种连栋温室机器人陆轨两用减震底盘，包括安装有轨道轮组的车架、通过减震装置与车架连接的陆地轮组，以及驱动轨道轮组中的轨道轮和陆地轮组中的陆地轮转动的驱动装置，轨道轮的下边缘在竖直方向上高于陆地轮的下边缘。本实用新型通过两个电机驱动中间同轴线的陆地轮差速运动，实现底盘原地360°转向，转弯半径小；通过原地90°转向实现底盘在轨道和地面行驶时快速切换；通过设置的减震装置，提高了对不平整地面的适应性，防止出现陆地轮架空打滑、乱转的现象；底盘可以实现轨道及陆地双工况作业，连栋温室采摘、喷雾、运输等设备可以共同使用此底盘，提高了底盘通用性。
基本信息
专利标题 ：
一种连栋温室机器人陆轨两用减震底盘
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022360292.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-22
授权号 ：
CN212289418U
授权日 ：
2021-01-05
发明人 ：
李天华倪志永张观山郭文忠林森李广华王文
申请人 ：
山东农业大学
申请人地址 ：
山东省泰安市岱宗大街61号
代理机构 ：
济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业)
代理人 ：
王舵
优先权 ：
CN202022360292.3
主分类号 ：
B60F1/04
IPC分类号 ：
B60F1/04 B62D11/04 B60G11/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60F
轨道和道路两用车辆；可在不同介质上或介质中行驶的车辆，例如两栖车辆
B60F1/00
轨道和道路两用车辆；及其变换
B60F1/04
在不同车轴上装有轨道车轮和道路车轮的
法律状态
2021-01-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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