一种陆空两用仿生多足机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种陆空两用仿生多足机器人，包括四旋翼飞行动力机构、电源以及主控和姿态检测机构、六足动力机构，所述四旋翼飞行动力机构包括核心连接板、机臂、无刷电机、正反螺旋桨，所述核心连接板和机臂通过固定孔连接，所述机臂和无刷电机通过中间固定孔连接，所述无刷电机的输出轴和正反螺旋桨的转轴固定连接，所述电源以及主控和姿态检测机构包括安装底座、供电模块、控制模块，所述安装底座和供电模块固定连接。本实用新型结构设计合理，结合了四旋翼飞行器的空中便移动性和六足机器人全地形移动能力，拥有了陆空两用的便捷特性，兼具空中飞行的能力和多样化的地面适应能力，能够在复杂的环境下进行侦察、检测等活动。
基本信息
专利标题 ：
一种陆空两用仿生多足机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921934792.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-11
授权号 ：
CN210706761U
授权日 ：
2020-06-09
发明人 ：
尹丽菊杨霖马立修宋昊卢恒炜徐明博马继康韩光宇王澎
申请人 ：
山东理工大学
申请人地址 ：
山东省淄博市张店区新村西路266号
代理机构 ：
北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
代理人 ：
李洪波
优先权 ：
CN201921934792.4
主分类号 ：
B60F5/02
IPC分类号 ：
B60F5/02 B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60F
轨道和道路两用车辆；可在不同介质上或介质中行驶的车辆，例如两栖车辆
B60F5/00
其他可在不同介质上或介质中行驶的车辆
B60F5/02
可转换为飞机的
法律状态
2020-06-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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