本实用新型公开了一种陆空两用无人机，包含：旋翼、信号收发器、电机、机体、机臂、球铰、机体支架、支撑杆及万向轮；所述机体上对称设置有六个机臂，各机臂的端部分别固定设有电机，各电机上分别连接有旋翼，电机驱动旋翼转动；机体的底部通过球铰连接支撑杆的一端，支撑杆的另一端连接机体支架，机体支架上设有若干个支脚，各支脚的端部设有万向轮，通过万向轮使无人机于地面上行驶；所述信号收发器设于机体上，接收作业指令。本实用新型的无人机适合在地面上行驶，在地面作业需要小范围移动时无需起飞，依靠自身独有的球铰起落架和万向轮，即可实现在地面上向任意方向移动。