本实用新型公开了一种陆空两用无人机包括机身、机臂组、飞行组件和行走组件，机臂组为两个，两个机臂组设在机身的相对两个侧壁上，每个机臂组包含多个机臂，每个机臂可转动地设在机身上，飞行组件设在机臂的远离机身的一端，飞行组件被配置为驱动机身飞行，行走组件设在机臂的远离机身的一端，行走组件被配置为驱动机身行进。陆空两用无人机具有飞行形态和行走形态，在飞行形态，多个机臂水平设置，在行走形态，多个机臂与水平面具有夹角。所述陆空两用无人机的结构较为简单，且能够较好地适应障碍较多的路面环境。