一种陆空两用球形机器人控制系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种陆空两用球形机器人控制系统,包括树莓派开发板、图像数据采集模块、数据采集板、GPS定位模块、滚动动力模块和飞行动力模块，所述树莓派开发板包括数据处理模块、运动控制模块和无线通信模块；所述图像数据采集模块及数据采集板的信号输出端均与所述数据处理模块的信号输入端连接，所述数据处理模块的信号输出端分别与所述运动控制模块和无线通信模块连接，所述运动控制模块与所述滚动动力模块及飞行动力模块连接，所述GPS定位模块与所述数据采集模块通讯连接，所述无线通信模块与远程控制端进行无线通讯，通过控制系统实现球形机器人空中缓冲降落、空中飞行和陆地滚动的陆空两用的功能。
基本信息
专利标题 ：
一种陆空两用球形机器人控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921442053.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-02
授权号 ：
CN211163955U
授权日 ：
2020-08-04
发明人 ：
杨茂桃霍建文张华郭明明张敦凤陶天平
申请人 ：
西南科技大学
申请人地址 ：
四川省绵阳市涪城区青龙大道中段59号
代理机构 ：
成都正华专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
肖芳
优先权 ：
CN201921442053.3
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J11/00 B64C39/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2020-08-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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