球形机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种球形机器人，属于机器人技术领域。它解决了现有的球形机器人防护能力差、通过性差的问题。本球形机器人，包括球壳，球壳内固连有一根沿球壳的径向水平延伸的支撑轴，支撑轴上套设有连接座，连接座上设有用于驱动支撑轴绕自身中轴线转动的驱动组件以及用于调节重心位置的调节组件，由连接座、驱动组件和调节组件构成的整体的重心位于支撑轴中轴线的正下方。本实用新型具有结构简单可靠、可利用重心偏移与角动量守恒原理驱动球壳按预定轨迹灵活运动、通过性好、防护能力强等优点。
基本信息
专利标题 ：
球形机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020718875.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-06
授权号 ：
CN212195684U
授权日 ：
2020-12-22
发明人 ：
兰毅柳维强
申请人 ：
行星算力（深圳）科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区南头街道南联社区同乐路厂房A5栋501-5g
代理机构 ：
重庆双马智翔专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
顾晓玲
优先权 ：
CN202020718875.6
主分类号 ：
B62D57/02
IPC分类号 ：
B62D57/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
法律状态
2020-12-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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