一种多功能球形救援机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种多功能球形救援机器人，属于救援机器人领域，其包括左球形驱动模块，左密封环，储物控制模块，右密封环，右传动模块，右球形驱动模块，右半球连接件，左传动模块，左半球连接件。在不同的救援条件下，救援任务的内容以及难度都有较大区别，对救援机器人的功能，体积，灵活度等都有较高的要求；本实用新型体积较小，分为外层，中层，内层的外壳拥有较好的多场景适应能力，左传动模块以及右传动模块运动机构简单，可满足多场景的勘探任务，救援任务，储物控制模块有充足的储物空间以及较高的二次开发空间，可满足多种功能整合。
基本信息
专利标题 ：
一种多功能球形救援机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122951361.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-29
授权号 ：
CN216232653U
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
袁震刘沂邓佳隽钟云龙牛敬达
申请人 ：
西南石油大学
申请人地址 ：
四川省成都市新都区新都大道8号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202122951361.2
主分类号 ：
B62D57/02
IPC分类号 ：
B62D57/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
法律状态
2022-04-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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