可抛投式球形机器人
授权
摘要
本公开提供了一种可抛投式球形机器人，包括壳体组件、支撑减震组件以及驱动底盘组件；壳体组件为中空的球体形状；支撑减震组件和驱动底盘组件放置于壳体组件内部；其中，驱动底盘组件设有驱动轮和配重块，支撑减震组件设有支撑轮；支撑轮和驱动轮上下相对设置；支撑减震组件和驱动底盘组件之间通过导向槽配合连接，使驱动轮和支撑轮之间的距离能够变动；且支撑减震组件的弹力使驱动轮和支撑轮压紧抵靠在壳体组件的内壁；配重块用于使驱动底盘组件保持在支撑减震组件的下方；驱动轮通过摩擦力带动壳体组件向前滚动。整体结构简单紧凑，体积小，增强了运动灵活性和平衡控制性。
基本信息
专利标题 ：
可抛投式球形机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021141520.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-18
授权号 ：
CN212423326U
授权日 ：
2021-01-29
发明人 ：
李冶王杰刘嘉宇郝鹏刘遥峰
申请人 ：
航天科工智能机器人有限责任公司
申请人地址 ：
北京市丰台区海鹰路1号院2号楼3层
代理机构 ：
北京鼎承知识产权代理有限公司
代理人 ：
柯宏达
优先权 ：
CN202021141520.1
主分类号 ：
B62D57/02
IPC分类号 ：
B62D57/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
法律状态
2021-01-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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