一种球形机器人
授权
摘要
本实用新型提供的一种球形机器人，包括球形主体，所述球形主体上的上部具有可转动的上圆环，所述上圆环可相对球形主体的球面进行自转，所述球形主体内设置有驱动电机、主驱动轴，所述驱动电机驱动所述主驱动轴转动，所述主驱动轴装设于上圆环的轴心处，当所述主驱动轴转动，使所述上圆环于所述球形主体上转动，所述上圆环和球形主体构成一个完整的球体。本实用新型能够通过上圆环的转动，使球形机器人位于平面上时，能够改变球形机器人的移动走向及驱动球形机器人的移动，这种移动方式的球形机器人可以在平面内随机移动，其结构简单，适用于儿童娱乐，也可以用于逗猫。
基本信息
专利标题 ：
一种球形机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122394853.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-30
授权号 ：
CN216749015U
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
李天驰孙悦张永聪
申请人 ：
武汉编程猫科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道光谷新发展国际中心A座16楼R05-R10
代理机构 ：
广东良马律师事务所
代理人 ：
王兆林
优先权 ：
CN202122394853.6
主分类号 ：
G09B19/00
IPC分类号 ：
G09B19/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G09
教育；密码术；显示；广告；印鉴
G09B
教育或演示用具；用于教学或与盲人、聋人或哑人通信的用具；模型；天象仪；地球仪；地图；图表
G09B19/00
不包括在本小类的其他大组中的教具
法律状态
2022-06-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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