一种多向球形机器人
授权
摘要
本实用新型提供的一种多向球形机器人，包括球形主体，球形主体上的上部具有可转动的上圆环，球形主体上的一侧部具有可转动的侧圆环，上圆环可相对球形主体的球面进行自转，侧圆环可相对球形主体的球面进行自转，上圆环与下圆环的转动互不干涉，球形主体内设置有驱动电机、主驱动轴和次驱动轴，驱动电机驱动主驱动轴转动，主驱动轴装设于上圆环的轴心处，当主驱动轴转动，使上圆环于球形主体上转动，主驱动轴驱动与次驱动轴之间通过一对锥形轮连接传动，次驱动轴装设于侧圆环的轴心处，当次驱动轴转动，使侧圆环于球形主体上转动，上圆环、侧圆环和球形主体构成一个完整的球体。本实用新型同功耗下球体滚动的持续时间更长。
基本信息
专利标题 ：
一种多向球形机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122398504.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-30
授权号 ：
CN216725758U
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
李天驰孙悦张永聪
申请人 ：
武汉编程猫科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道光谷新发展国际中心A座16楼R05-R10
代理机构 ：
广东良马律师事务所
代理人 ：
王兆林
优先权 ：
CN202122398504.1
主分类号 ：
A63H11/10
IPC分类号 ：
A63H11/10 G09B19/00 G09B25/02 A01K15/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A63
运动；游戏；娱乐活动
A63H
玩具，如陀螺、玩偶、滚铁环、积木
A63H11/00
自动式玩具人、物形态
A63H11/10
装有单轴或多轴行走部分的玩具人、物形态，使玩具在地上移动时能逼真模仿跑步动作
法律状态
2022-06-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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