一种多功能研磨机，其机台上装有工作台，工作台上方组设有两机柱，两机柱底端各设一研磨头，该机柱、工作台能沿X、Y、Z轴向运动，令两研磨头能执行工作尺寸或形状加工，其中一机柱的研磨头轴心绕Z轴旋转，另一机柱的研磨头轴心则绕Y轴旋转，在工作台上装有分度旋转装置，该装置以伺服马达带动分度头转动中心绕Y轴旋转，然后于分度头上固置有夹具，夹具可供工件安装，以便一研磨头能在全方位的位移或定位下研磨出所需平面，而另一研磨头则在配合分度旋转装置转动一角度下，具有研磨不规则曲面功能；该工作台上不用分度旋转装置时，可安装旋转盘以研磨工作物的等径内、外圆，内、外圆肩面、端面与内、外圆锥度，以发挥此多功能研磨性。