一种位置控制装置，为基于现场总线的串行总线结构，其包括：单片机，配有控制信号转换器；与单片机和数据总线驱动器相连的数据存储器、程序存储器；逻辑I/O译码器，与单片机相连，译出的逻辑控制信号至数据总线驱动器、脉冲控制单元及脉冲发生单元；现场总线控制器，输入接控制信号转换器，输出经至现场总线；位置输入单元，外接伺服驱动系统，输出与单片机通信；脉冲发生单元，接收来自单片机的输入信号，输出经脉冲控制单元至置脉冲输出单元，并外部伺服驱动系统电连接，形成六轴位置脉冲的控制输出；串口控制器为对外设置的连接接口。它能完成通用的位置控制操作，减少布线的复杂程度，抗干扰能力强，系统集成度高，实用、可靠、便于扩展。