立车用工件自动上下料夹持机械爪

专利权的终止

摘要

一种立车用工件自动上下料夹持机械爪，包括安装连接支架、导向滑槽体、压力缸，安装连接支架与导向滑槽体连接，在导向滑槽体内放置可对向滑移的两个滑板，两个滑板部分重叠，两滑板重叠部分各开有一个斜槽，两斜槽相对于压力缸安装轴线对称，并呈60～90°夹角，在两斜槽重合部有一贯通销通过，贯通销两端通过滑动轴承安装在接头上，压力缸安装在导向滑槽体端部，接头与压力缸的活塞杆固定连接，压力缸上装有夹紧信号开关、松开信号开关；两滑板上分别安装有卡爪。该机械爪通过安装连接支架装在立车刀架滑体上，采用油缸或气缸驱动该贯通销，进而驱动两个滑板，滑板上的卡爪完成对工件的夹持，结合车床刀架滑体的两坐标轴运动完成工件移送。

基本信息

专利标题：

立车用工件自动上下料夹持机械爪

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200620172530.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2006-12-25

授权号：

CN201006605Y

授权日：

2008-01-16

发明人：

朱正辉王建军唐善洲张日新

申请人：

东风汽车有限公司设备制造厂

申请人地址：

442022湖北省十堰市张湾区广西路1号

代理机构：

十堰博迪专利事务所

代理人：

张秀英

优先权：

CN200620172530.5

主分类号：

B25J3/00

IPC分类号：

B25J3/00