一种自动化生产用工件夹持用机械臂，本实用新型涉及机械制造设备技术领域；移动块的内侧固定连接有气缸，气缸的推动端上固定连接有夹持座，夹持座的内侧固定连接有固定夹块，夹持座的前后两侧内壁上均嵌设固定有轴承，轴承内插接固定有转轴，转轴上套设固定有导向座，导向座的右侧开设有限位槽，导向杆的前侧设置有铰接轴，铰接轴滑动设置在限位槽内，夹持座的后侧内壁上固定连接有滑轨，导向杆通过其后侧的槽体上下滑动设置在滑轨上，导向杆的上端固定连接有移动夹块，移动夹块活动穿设在活动槽；通过固定夹块与移动夹块的滑动配合，将工件夹持固定，从而使工件夹持固定，避免出现滑脱的现象，提高生产安全。