一种光学拾取装置，包括：第一光源，用以发出第一光通量；第二光源，用以发出第二光通量；第三光源，用以发出第三光通量，以及物镜光学单元，具有环状的第一光学路径差提供结构和环状的第二光学路径差提供结构。上述第一光通量、第二光通量以及第三光通量向上述物镜光学单元入射时，上述物镜光学单元的倍率几乎相同。第一光学路径差提供结构对上述第一光通量提供预定光学路径差，并且对于所有第一光通量、第二光通量、和第三光通量、将球面象差变为的不足和过度的任一方。第二光学路径差提供结构对上述第1光通量提供预定光学路径差，并且在上述第一光通量、第二光通量和第三光通量中、仅对第二光通量、将球面象差变为不足和过度中的其中另一方。