一种电动制动装置，具有：盘形转子，其与车轮一起旋转；致动器，其使用电动马达使活塞在所述盘形转子的轴线方向直线运动；驱动控制装置，其驱动控制所述致动器；制动衬垫，其被所述活塞所按压，对所述盘形转子提供旋转方向的摩擦阻力；制动开始位置检测机构，其检测在所述盘形转子与所述制动衬垫接触时的、作为所述活塞的位置的制动开始位置，所述驱动控制装置，将由所述制动开始位置检测机构所检测的制动开始位置作为最大制动开始位置进行存储，在所述制动开始位置向按压增加方向变化时，更新所述最大制动开始位置的存储值。从而提供可以高精度地推定制动衬垫的温度、确保足够的制动力和响应性的电动制动装置。