一种机动车四轮转向机构，属于机动车转向机构领域，该传动机构通过前轮转向传动机构的转向，由一套齿轮传动装置将该转向传递给后轮转向传动机构。通过其中前传动齿轮和转向齿轮组的啮合和错位，实现前轮转向、前后轮同向转向和相向转向。该机构结构简单，操作灵活，能够实现前轮转向和前后四轮转向的自由变换，还能实现前后轮的同向和反向转动的调整，按驾驶员意图进行较小半径的转弯、狭小空间的泊车。该转向机构不需要结构复杂的液压和电子系统，造价低廉，可广泛地用于各种机动车辆的四轮转向作业。