一种用于机动车的四轮转向机构，包括两个车轮转向传动机构，该两个车轮转向传动机构中的转向横拉杆分别与两根传动轴通过齿轮机构啮合，该等传动轴另一端对接，一转向横拉杆内侧设置一横向凹槽，横向凹槽内壁上、下端对称设置两道相同横向拨齿；与该转向横拉杆配合的传动轴一端设置与该等横向拨齿啮合的齿轮构件，该传动轴另一端通过万向节机构与另一传动轴连接，且该传动轴上设置可使其上下摆动的拨动机构，另一转向横拉杆上设置至少一道横向拨齿，该横向拨齿与另一传动轴一端设置的齿轮构件啮合。该用于机动车的四轮转向机构操作灵活，可使机动车于较小空间泊车，或以较小半径转弯和调头，其结构简单，安装维护方便，占用车底空间少，成本低廉。