一种全封闭同轴轮毂驱动器后驱动老弱病残人出行车。涉及三轮车辆、驱动技术。整车由全封闭同轴轮毂驱动器驱动。其构造特征是由齿轮与棘轮构成的最短的齿轮传动系及倒车机构都封闭在轮毂壳中，并注有润滑油。其动力输入轴心与动力输出轴心及倒车机构的中心，同在一个轴线上并由一根中心轴支撑。有两种前进速度。最小的驱动器及整车的体积，取代了链条传动机构。可驱动多种前置双轮承载部件的车辆。用本实用新型中的十字连接器与成品轮椅连接可驱动轮椅。整车由绞链连接的后置单轮驱动部件和前置双轮承载部件组成。视野开阔。便于观光、了望和照顾乘员与物品。