本实用新型公开了一种侧向摇摆驱动滑行车，包括一个把一个前轮和两个偏压后轮连接起来的框架结构，该框架结构可以有一个在两后轮之间沿侧向延伸的脚踏板。脚踏板的延伸长度可以超过两后轮间距的一半，该脚踏板可以是连续的。本实用新型公开了多种脚踏板和框架结构的实施例，包括刚性的，可变形的，还有其他情况的。