一种按摩器的旋转伸缩机构，涉及一种按摩装置，尤其是涉及一种按摩器的旋转伸缩机构。提供一种幅度较大，调节更灵活，舒适度较高，机构更为简捷、可靠的按摩器的旋转伸缩机构。设有浮动框、滑轮架、左右连杆、丝杆、小车架、电机、导轨、大小皮带轮和丝母。小皮带轮设于电机上，大小皮带轮通过皮带连接。大皮带轮接丝杆一端，丝母设于丝杆上，大皮带轮转动通过丝杆驱动丝母上下移动。滑轮架设于丝母上，左右导轨设于滑轮架两侧，丝母上下移动带动滑轮架驱动滑轮在导轨上移动。左右连杆一端固定在滑轮架的圆柱销上，另一端固定在浮动框的两耳座支点上，浮动框通过圆柱销与固定小车架铰链连接，按摩器固定在浮动框上。